Прототип робота Пензенского государственного университета умеет передвигаться по пересечённой местности, обходить препятствия и оценивать обстановку. Разработчики рассматривают его для поиска людей, доставки оборудования и обследования нефтегазопроводов.
Аппарат обрабатывает данные GPS, камер, лидара, ультразвуковых и инерциальных датчиков на борту. Трёхмерный лидар видит пространство на расстоянии до 30 метров, но пока робот преодолевает препятствия не выше 10 см. Испытания продолжаются: специалисты собирают показания сенсоров и корректируют алгоритмы движения.
Прототип массой 5,5 кг работает около шести часов без подзарядки. Для труб диаметром 300–600 мм предусмотрены сменные измерительные модули; в перспективе роботу добавят крепления для движения по наклонным участкам, беспроводную передачу данных и раскладные солнечные панели.
Справка
лидар. Датчик, который строит трёхмерную карту пространства и помогает роботу оценивать препятствия вокруг себя.